结构张量(structure tensor) 主要用于区分图像的平坦区域、边缘区域与角点区域。 此处的张量就是一个关于图像的结构矩阵，矩阵结构构成如下： ...

EPI 两个平面的参数化，分别为相机平面和图像平面，图像平面IIuv坐标(u,v)，相机平面IIst坐标(s,t)。 在EPI中，每个相应的像素投射到平面中一条线上，两个平面中的两条线构成的斜率反 ...